Darwin2K

Author: Chris Leger
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461543312
Format: PDF, Kindle
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Darwin2K: An Evolutionary Approach to Automated Design for Robotics is an essential reference tool for researchers, professionals, and students involved in robot design or in evolutionary synthesis, design, and optimization. It is also necessary for users of Darwin2K. Researchers and hobbyists interested in genetic algorithms and artificial life techniques will find the book interesting. The primary purpose of this book is to describe a methodology for using computers to automatically design robots to meet the specific needs of an application. Details of many novel aspects of the methodology are presented, including an evolutionary algorithm for synthesizing and optimizing multiple objective functions, an algorithm for dynamic simulation of arbitrary robots, an extensible software architecture, and a new representation for robots that is appropriate for robot design. The methodology as a whole is significant in terms of its impact on robot design practices, and as a case study in building evolutionary design systems. Individual parts of the systems are also relevant to other areas. For example, the evolutionary algorithm can be used for design and optimization problems other than robotics, and the dynamic simulation algorithm can be used for analysis and simulation of existing robots or as a part of a manual design tool. The book also gives an overview of previous work in automated design of robots, and of evolutionary design in other engineering disciplines.

Perceptual Metrics for Image Database Navigation

Author: Yossi Rubner
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1475733437
Format: PDF, ePub, Mobi
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The increasing amount of information available in today's world raises the need to retrieve relevant data efficiently. Unlike text-based retrieval, where keywords are successfully used to index into documents, content-based image retrieval poses up front the fundamental questions how to extract useful image features and how to use them for intuitive retrieval. We present a novel approach to the problem of navigating through a collection of images for the purpose of image retrieval, which leads to a new paradigm for image database search. We summarize the appearance of images by distributions of color or texture features, and we define a metric between any two such distributions. This metric, which we call the "Earth Mover's Distance" (EMD), represents the least amount of work that is needed to rearrange the mass is one distribution in order to obtain the other. We show that the EMD matches perceptual dissimilarity better than other dissimilarity measures, and argue that it has many desirable properties for image retrieval. Using this metric, we employ Multi-Dimensional Scaling techniques to embed a group of images as points in a two- or three-dimensional Euclidean space so that their distances reflect image dissimilarities as well as possible. Such geometric embeddings exhibit the structure in the image set at hand, allowing the user to understand better the result of a database query and to refine the query in a perceptually intuitive way.

Modeling from Reality

Author: Katsushi Ikeuchi
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1461507979
Format: PDF, ePub, Mobi
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This book summarizes the results of our modeling-from-reality (MFR) project which took place over the last decade or so. The goal of this project is to develop techniques for modeling real objects and/or environments into geometric and photometric models through computer vision techniques. By developing such techniques, time consuming modeling process, currently un dertaken by human programmers, can be (semi-)automatically performed, and, as a result, we can drastically shorten the developing time of such virtual reality systems, reduce their developing cost, and widen their application areas. Originally, we began to develop geometric modeling techniques that acquire shape information of objects/environments for object recognition. Soon, this effort evolved into an independent modeling project, virtual-reality modeling, with the inclusion of photometric modeling aspects that acquire appearance information, such as color, texture, and smoothness. Over the course of this development, it became apparent that environmental modeling techniques were necessary when applying our techniques to mixed realities that seamlessly combine generated virtual models with other real/virtual images. The material in his book covers these aspects of development.

Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing

Author: Lihui Wang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781848001473
Format: PDF, ePub, Docs
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This book presents a collection of quality chapters on the state-of-the-art of research efforts in the area of smart devices and novel machine design, as well as their practical applications to enable advanced manufacturing. The first section presents a broad-based review of several key areas of research in smart devices and machines. The second section is focused on presenting an in-depth treatment of a particular device or machine. The book will be of interest to a broad readership.

Signale Prozesse Systeme

Author: Ulrich Karrenberg
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 366252659X
Format: PDF, ePub, Mobi
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Buch und DVD bieten ein interaktives Lernsystem für die Visualisierung von Signalen und Prozessen sowie für die grafische Programmierung signaltechnischer Systeme. Etwa 250 vorprogrammierte Systeme und Folienentwürfe sind in das elektronische Dokument eingebettet. Mit der Software DASYLab können Applikationen entwickelt, modifiziert und optimiert werden. Die 6. Auflage bietet ein zusätzliches Kapitel zur mathematischen Modellierung, außerdem wurde sie an die aktuelle Version 11 von DASYLab angepasst und ist nun auch mit Windows 7 kompatibel.

Funktionalanalysis

Author: Harro Heuser
Publisher: Vieweg+teubner Verlag
ISBN: 9783835100268
Format: PDF, Mobi
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Das vorliegende Buch vermittelt nicht nur die Grundbegriffe, Haupttheoreme und tragenden Methoden der Funktionalanalysis in lebendiger und eingangiger Weise, sondern entwickelt dies aus den praktischen Fragestellungen der Naturwissenschaften und der klassischen Analysis. Eine Vielzahl von Beispielen und Aufgaben hilft bei der Vertiefung und Einubung des Gelernten.

Lehrbuch der Softwaretechnik Entwurf Implementierung Installation und Betrieb

Author: Helmut Balzert
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3827422469
Format: PDF, Kindle
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Im Mittelpunkt dieses Buches steht der Entwurf von Softwarearchitekturen. Ausgehend von globalen Architekturmustern werden zunächst Einzelaspekte mit ihren Alternativen behandelt. Damit immer der Bezug zur Realität vorhanden ist, wird eine durchgängige Fallstudie in verschiedenen Varianten zunächst für Einzelaspekte entworfen und implementiert. Neben der Java EE-Plattform wird auch die .NET-Plattform behandelt. Zusätzlich werden die Besonderheiten bei softwareintensiven Systemen dargestellt.

Systeme von Turbofan Triebwerken

Author: Andreas Linke-Diesinger
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662445700
Format: PDF
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Um das Funktionsprinzip von Turbinentriebwerken zu verstehen, reicht es nicht aus, das grundsätzliche Funktionsprinzip einer Gasturbine zu kennen. Es ist ebenfalls erforderlich, die Funktionen und den Aufbau der Triebwerkssysteme zu verstehen. Dieses Buch bietet eine Einführung in die Systemfunktionen von modernen Turbofan-Triebwerken. Es ist für Leser geschrieben, die mit dem Funktionsprinzip des Turbinentriebwerks vertraut sind und sich grundlegend mit den Funktionen der Triebwerkssysteme befassen wollen. Mit Hilfe dieses Buches erhält der Leser auch eine Orientierung in dem scheinbaren Gewirr von Rohrleitungen, Schläuchen, Kabeln und Systembauteilen an einem Turbofan-Triebwerk. In diesem Buch findet der Leser Informationen über den Betrieb der Triebwerkssysteme, die Aufgaben ihrer Komponenten und die in der Luftfahrtindustrie übliche Terminologie. Die englischen Begriffe werden ebenfalls genannt oder auch im Text verwendet, wenn dies sinnvoll ist. Die Triebwerkssysteme werden anhand von Beispielen erklärt, die von heute in Verwendung befindlichen Triebwerkstypen verschiedener Hersteller stammen. Dieses Buch ist eine nützliche Informationsquelle für Mechaniker und Ingenieurs-Studenten. Auch Flugschüler in der Berufspilotenausbildung finden hier Informationen, die das in ihrer Ausbildung vermittelte Wissen erweitern. Selbst für Leser ohne Ingenieursausbildung und für solche, die sich nicht beruflich mit der Materie befassen, bietet das Buch umfassende und leicht verständliche Informationen. Es hilft ihnen, die Funktionsprinzipien der Systeme von Turbofan-Triebwerken zu verstehen.