Extremum Seeking Control and Applications

Author: Chunlei Zhang
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781447122241
Format: PDF, ePub, Docs
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Extremum-seeking control tracks a varying maximum or minimum in a performance function such as output or cost. It attempts to determine the optimal performance of a control system as it operates, thereby reducing downtime and the need for system analysis. Extremum-seeking Control and Applications is divided into two parts. In the first, the authors review existing analog-optimization-based extremum-seeking control including gradient-, perturbation- and sliding-mode-based control designs. They then propose a novel numerical-optimization-based extremum-seeking control based on optimization algorithms and state regulation. This control design is developed for simple linear time-invariant systems and then extended for a class of feedback linearizable nonlinear systems. The two main optimization algorithms – line search and trust region methods – are analyzed for robustness. Finite-time and asymptotic state regulators are put forward for linear and nonlinear systems respectively. Further design flexibility is achieved using the robustness results of the optimization algorithms and the asymptotic state regulator by which existing nonlinear adaptive control techniques can be introduced for robust design. The approach used is easier to implement and tends to be more robust than those that use perturbation-based extremum-seeking control. The second part of the book deals with a variety of applications of extremum-seeking control: a comparative study of extremum-seeking control schemes in antilock braking system design; source seeking, formation control, collision and obstacle avoidance for groups of autonomous agents; mobile radar networks; and impedance matching. MATLAB®/Simulink® code which can be downloaded from www.springer.com/ISBN helps readers to reproduce the results presented in the text and gives them a head start for implementing the algorithms in their own applications. Extremum-seeking Control and Applications will interest academics and graduate students working in control, and industrial practitioners from a variety of backgrounds: systems, automotive, aerospace, communications, semiconductor and chemical engineering.

Soul Screamers 5 Ber hre meine Seele

Author: Rachel Vincent
Publisher: HarperCollins
ISBN: 3733781686
Format: PDF
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Kaylee ist eine Banshee, die mit ihrem Schrei den Tod besiegen kann. Aber auch den eigenen? In der Highschool ist der Teufel los. Alle Mädchen stehen auf den neuen Mathelehrer Mr Beck. Alle außer Kaylee. Denn sie erkennt, was hinter der starken Anziehungskraft des Lehrers steckt: Beck ist ein Inkubus, der sich von der Lust und Leidenschaft ihrer Mitschülerinnen nährt. Kaylee muss ihre ahnungslosen Freundinnen retten - bevor Beck hinter ihr Geheimnis kommt. Doch da entdeckt Todd ihren Namen auf der Todesliste der Reaper ... Selbst wenn es Kaylee gelingt, Beck loszuwerden, gibt es scheinbar nichts, was ihren Tod verhindern kann.

IUTAM Symposium on Flow Control and MEMS

Author: Jonathan F. Morrison
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1402068581
Format: PDF
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The Symposium brought together many of the world’s experts in fluid mechanics, microfabrication and control theory to discover the synergy that can lead to real advances and perhaps find ways in which collaborative projects may proceed. The high profile meeting was attended by keynote speakers who are leaders in their fields. A key driver was the improvement in flow efficiency to reduce drag, and thereby emissions arising from transport. About 65 papers were presented.

Regelung der Kraftmaschinen

Author: Max Tolle
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642923305
Format: PDF, ePub, Mobi
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Einf hrung in die Dynamik

Author: Friedrich Pfeiffer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642410464
Format: PDF, Kindle
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Eine Einführung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen für Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften. Behandelt werden • die Grundgesetze der Kinematik und Kinetik, die Prinzipien von d’Alembert, Jourdain und Hamilton sowie die Lagrange‘schen und Newton-Euler‘schen Bewegungsgleichungen • Lineare diskrete und kontinuierliche Schwingungssysteme, Lösungsverfahren sowie Approximationsmethoden von Ritz und Galerkin, Zeitverhalten, Stabilität • Nichtlineare Mechanik, Lösungsverfahren am Beispiel des Schwingers mit einem Freiheitsgrad, Stabilität • Phänomene der Schwingungsentstehung; fremderregte, parametererregte und selbsterregte Schwingungen Die 3. Auflage dieses gut eingeführten Werks wurde gründlich überarbeitet, didaktisch verbessert und aktualisiert sowie an internationale Anforderungen angepasst.

BLUFF

Author: Manfred Lütz
Publisher: Droemer eBook
ISBN: 3426416115
Format: PDF, ePub, Mobi
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Wann hatten SIE zum letzten Mal das Gefühl, im falschen Film zu sein? Meistens sind es nur kurze irritierende Momente, die schnell vorbeigehen. Was aber, wenn sich herausstellen sollte, dass wir alle tatsächlich in einer gefälschten Welt leben? Und dadurch Gefahr laufen, unser eigentliches Leben zu verpassen? Aus Versehen. Der Psychiater und Psychotherapeut Manfred Lütz kennt sich aus mit der verheerenden psychologischen Wirkung der Plastikwelten, die uns täglich umgeben. In Bluff! Die Fälschung der Welt entlarvt er ein unheimliches Phänomen, das immer mehr um sich greift und uns alle betrifft. Zum Beispiel die Welt der Wissenschaft, die einigen wie die eigentliche Welt vorkommt. Doch selbst der Physik-Nobelpreisträger hat die Liebe zu seiner Frau nicht physikalisch gemessen und ist dennoch der Überzeugung, dass diese Liebe das eigentlich Wichtige, das existentiell Bedeutsame in seinem Leben ist. Die Psychowelt gibt vor, in allen Lebenslagen Rat zu wissen. Aber selbst wenn man alle therapeutisch interessanten, psychologischen Mechanismen kennt, führt das nicht zu einem erfüllten Leben oder gar zu wahrer Lebensweisheit. Die Medien sind eine faszinierende Kunstwelt. Gefährlich wird es aber dann, wenn Menschen sich in dieser Welt verlieren und ihre phantastischen Kulissen mit der Wirklichkeit verwechseln. Die Finanzwelt hat auf viele Menschen eine magische Anziehungskraft. Das konnte jeder in den vergangenen Jahren beobachten. Und auch wer die Gesundheit zu seiner Religion erklärt, lebt in einer Scheinwelt. Denn sie verführt dazu, nur noch vorbeugend zu leben, um dann gesund zu sterben. Doch auch wer gesund stirbt, ist leider definitiv tot. Diese Welten gibt es. Wir leben mit ihnen und in ihnen. Manfred Lütz beschreibt in Bluff! Die Fälschung der Welt unterhaltsam und treffend wie man erfolgreich vermeidet, von ihnen total in Besitz genommen zu werden: Damit Sie am Ende Ihres Lebens nicht erschreckt feststellen, dass Sie gar nicht wirklich geliebt, nicht wirklich verantwortlich gehandelt und sich nie wirklich gefragt haben, was das alles soll. Bluff! zeigt überraschende Auswege aus der Sackgasse. Ein launiges, nachdenkliches und nützliches Buch für jeden, damit nicht auf Ihrem Grabstein steht: „Er lebte still und unscheinbar, er starb, weil es so üblich war.“