High Performance Control of AC Drives with Matlab Simulink Models

Author: Haitham Abu-Rub
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1119942101
Format: PDF, ePub, Mobi
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A comprehensive guide to understanding AC machines with exhaustive simulation models to practice design and control Nearly seventy percent of the electricity generated worldwide is used by electrical motors. Worldwide, huge research efforts are being made to develop commercially viable three- and multi-phase motor drive systems that are economically and technically feasible. Focusing on the most popular AC machines used in industry – induction machine and permanent magnet synchronous machine – this book illustrates advanced control techniques and topologies in practice and recently deployed. Examples are drawn from important techniques including Vector Control, Direct Torque Control, Nonlinear Control, Predictive Control, multi-phase drives and multilevel inverters. Key features include: systematic coverage of the advanced concepts of AC motor drives with and without output filter; discussion on the modelling, analysis and control of three- and multi-phase AC machine drives, including the recently developed multi-phase-phase drive system and double fed induction machine; description of model predictive control applied to power converters and AC drives, illustrated together with their simulation models; end-of-chapter questions, with answers and PowerPoint slides available on the companion website www.wiley.com/go/aburub_control This book integrates a diverse range of topics into one useful volume, including most the latest developments. It provides an effective guideline for students and professionals on many vital electric drives aspects. It is an advanced textbook for final year undergraduate and graduate students, and researchers in power electronics, electric drives and motor control. It is also a handy tool for specialists and practicing engineers wanting to develop and verify their own algorithms and techniques.

Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters

Author: Jaroslaw Guzinski
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 1118783018
Format: PDF, ePub
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The advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the reasons, theory and analysis of those problems. Various solutions for individual problems are presented together with the complete design process, modelling and simulation examples with MATLAB/Simulink on the companion website. A key focus of Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters is to examine the state variables estimation and motor control structures which have to be modified according to the used solution (filter). In most control systems the structure and parameters are taken into account to make it possible for precise control of the motor. This methodology is able to include modifications and extensions depending on specific control and estimation structures. Highly accessible, this is an invaluable resource for practising R&D engineers in drive companies, power electronics & control engineers and manufacturers of electrical drives. Senior undergraduate and postgraduate students in electronics and control engineering will also find it of value.

Regelung elektrischer Antriebe

Author: Werner Leonhard
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642573282
Format: PDF
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Leistungselektronisch gespeiste und mikroelektronisch geregelte elektrische Antriebe sind dynamisch hochwertige und universell einsetzbare elektromechanische Energiewandler, die heute in vielfältigen Ausführungsformen in weiten Bereichen von Drehmoment, Drehzahl und Leistung zur Verfügung stehen. Von besonderer Bedeutung sind kommutatorlose Drehstrom-Regelantriebe, die erst mit vektoriellen Verfahren und einer digital verwirklichten Regelungstechnik möglich wurden. Das Buch enthält eine zusammenfassende theoretische Darstellung elektrischer Regelantriebe einschließlich der leistungselektronischen Umrichter, von klassischen Gleichstromantrieben bis zu digital geregelten Drehstromantrieben. Die beschriebenen Verfahren werden durch experimentelle Ergebnisse belegt; Anwendungen sind anhand von Beispielen diskutiert.

W rmetechnik

Author: Klaus Endrullat
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662070278
Format: PDF, Mobi
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Die rationelle Energieverwendung im Bereich wärmetechnischer Systeme hat im mittel europäischen Raum einen hohen Stellenwert, da bei der überwiegenden Anzahl der Haus halte und Gewerbebetriebe der Energieverbrauch zur Wärmeerzeugung den größten An teil am Gesamtenergieverbrauch hat. Das Ziel des vorliegenden Bandes ist es, dem Leser die Vorgehensweise 'zur Beurteilung wärmetechnischer Systeme und energiesparender Maßnahmen zu vermitteln. Schwerpunktmäßig werden die Heiz- und Raumlufttechnik im Umfeld des Menschen behandelt, während das Gebiet der Prozeßwärme für die indu strielle Anwendung aus Gründen des Umfanges nur ansatzweise erörtert werden konnte. Der Anspruch dieses Buches liegt auf einer Ebene, welche bewußt nicht die Einzellösung hervorhebt, da sich das Optimum eines Gesamtsystems noch längst nicht einstellen muß, wenn die Teilsysteme optimiert sind. Das Verständnis der Verzahntheit des vorliegenden Gebietes mit anderen Fachgebieten ist deshalb eine wesentliche Voraussetzung für ko ordinierte Maßnahmen zur rationellen Energieverwendung. Diesem Umstand wird durch zahlreiche qualitative Systembetrachtungen und Zahlenbeispiele Rechnung getragen. Im ersten Abschnitt werden die speziellen Grundlagen der Heiz- und Raumlufttechnik be handelt. Dazu zählen Kenntnisse über technische Funktionsabläufe und die Behaglich keitsanforderungen des Menschen, zu deren Aufrechterhaltung diese Anlagen gebaut werden. Anlagentechnische Maßnahmen zur Energieeinsparung müssen sich immer an der Erfüllung der Behaglichkeitsanforderungen messen lassen. Weiterhin gehört es auch zu einer wirkungsvollen Energieberatung, Maßnahmen an gebäudetechnischen Anlagen als Teilmaßnahme am Gesamtsystem Gebäude zu verstehen, weil durch den Umfang der Systemverbesserung (energetisch-ökonomisch) letztlich die Rangfolge der durchzuführen den Maßnahmen bestimmt wird.

Feedback Control

Author: Stephen J. Dodds
Publisher: Springer
ISBN: 1447166752
Format: PDF, Docs
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This book develops the understanding and skills needed to be able to tackle original control problems. The general approach to a given control problem is to try the simplest tentative solution first and, when this is insufficient, to explain why and use a more sophisticated alternative to remedy the deficiency and achieve satisfactory performance. This pattern of working gives readers a full understanding of different controllers and teaches them to make an informed choice between traditional controllers and more advanced modern alternatives in meeting the needs of a particular plant. Attention is focused on the time domain, covering model-based linear and nonlinear forms of control together with robust control based on sliding modes and the use of state observers such as disturbance estimation. Feedback Control is self-contained, paying much attention to explanations of underlying concepts, with detailed mathematical derivations being employed where necessary. Ample use is made of diagrams to aid these conceptual explanations and the subject matter is enlivened by continual use of examples and problems derived from real control applications. Readers’ learning is further enhanced by experimenting with the fully-commented MATLAB®/Simulink® simulation environment made accessible at insert URL here to produce simulations relevant to all of the topics covered in the text. A solutions manual for use by instructors adopting the book can also be downloaded from insert URL here. Feedback Control is suitable as a main textbook for graduate and final-year undergraduate courses containing control modules; knowledge of ordinary linear differential equations, Laplace transforms, transfer functions, poles and zeros, root locus and elementary frequency response analysis, and elementary feedback control is required. It is also a useful reference source on control design methods for engineers practicing in industry and for academic control researchers.

High Performance AC Drives

Author: Mukhtar Ahmad
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783642131509
Format: PDF, ePub, Mobi
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Variable speed is one of the important requirements in most of the electric drives. Earlier dc motors were the only drives that were used in industries requiring - eration over a wide range of speed with step less variation, or requiring fine ac- racy of speed control. Such drives are known as high performance drives. AC - tors because of being highly coupled non-linear devices can not provide fast dynamic response with normal controls. However, recently, because of ready availability of power electronic devices, and digital signal processors ac motors are beginning to be used for high performance drives. Field oriented control or vector control has made a fundamental change with regard to dynamic perfo- ance of ac machines. Vector control makes it possible to control induction or s- chronous motor in a manner similar to control scheme used for the separately - cited dc motor. Recent advances in artificial intelligence techniques have also contributed in the improvement in performance of electric drives. This book presents a comprehensive view of high performance ac drives. It may be considered as both a text book for graduate students and as an up-to-date monograph. It may also be used by R & D professionals involved in the impro- ment of performance of drives in the industries. The book will also be beneficial to the researchers pursuing work on sensorless and direct torque control of electric drives as up-to date references in these topics are provided.

Das Action Buch f r Maker

Author: Simon Monk
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 3960880286
Format: PDF
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Power-Maker Simon Monk begleitet Sie Schritt für Schritt durch Experimente und Projekte, die zeigen, wie Sie Ihren Arduino oder Raspberry Pi dazu bringen, Motoren, LEDs, Sound und andere Aktoren zu steuern. Er beginnt mit den Grundlagen und führt Sie nach und nach zu immer größeren Herausforderungen. Mit anderen Worten: Action! Arduino ist ein einfacher Mikrocontroller mit einer leicht zu erlernenden Programmierumgebung, während Raspberry Pi ein kleiner Linux-basierter Computer ist. Der Autor macht die Unterschiede zwischen beiden deutlich und erklärt, zu welchem Zweck sie jeweils am besten geeignet sind. Mit diesen weit verbreiteten und günstigen Plattformen werden Sie lernen, LEDs, Motoren verschiedener Typen, Magnetventile, Wechselstromgeräte, Heizungen, Kühler, Displays und Sounds zu steuern. Schließlich werden Sie sogar in der Lage sein, diese Geräte per Internet zu überwachen und zu regeln. Das Arbeiten mit lötfreien Steckbrettern ermöglicht Ihnen einen raschen Einstieg und schon in kürzester Zeit bauen Sie Projekte, die lehrreich sind und dabei einfach nur Spaß machen. Bauen Sie einen "Dosenquetscher" mit einem Linearmotor und ArduinoBewässern Sie mit einem Arduino Ihre Pflanzen automatischErstellen Sie ein individuelles Stoppsignal mit LEDsKühlen Sie Ihre Getränke mit einem selbstgebauten ThermostatenVerstehen und verwenden Sie den PID-RegelalgorithmusSetzen Sie einen Raspberry Pi ein, um eine Puppentanzparty zu schaffen, die sich zu Ihren Tweets bewegt!