Mechatronic System Control Logic and Data Acquisition

Author: Robert H. Bishop
Publisher: CRC Press
ISBN: 9781420009026
Format: PDF, ePub, Mobi
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The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a convenient and flexible source of specific information. This seminal work is still the most exhaustive, state-of-the-art treatment of the field available. Focusing on the most rapidly changing areas of mechatronics, this book discusses signals and systems control, computers, logic systems, software, and data acquisition. It begins with coverage of the role of control and the role modeling in mechatronic design, setting the stage for the more fundamental discussions on signals and systems. The volume reflects the profound impact the development of not just the computer, but the microcomputer, embedded computers, and associated information technologies and software advances. The final sections explore issues surrounding computer software and data acquisition. Covers modern aspects of control design using optimization techniques from H2 theory Discusses the roles of adaptive and nonlinear control and neural networks and fuzzy systems Includes discussions of design optimization for mechatronic systems and real-time monitoring and control Focuses on computer hardware and associated issues of logic, communication, networking, architecture, fault analysis, embedded computers, and programmable logic controllers

Mechatronic Systems Sensors and Actuators

Author: Robert H. Bishop
Publisher: CRC Press
ISBN: 9781420009002
Format: PDF, Kindle
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The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop’s The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard for the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a convenient and flexible source of specific information. This seminal work is still the most exhaustive, state-of-the-art treatment of the field available. Mechatronics Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling presents an overview of mechatronics, providing a foundation for those new to the field and authoritative support for seasoned professionals. The book introduces basic definitions and the key elements and includes detailed descriptions of the mathematical models of the mechanical, electrical, and fluid subsystems that comprise mechatronic systems. New chapters include Mechantronics Engineering Curriculum Design and Numerical Simulation. Discussion of the fundamental physical relationships and mathematical models associated with commonly used sensor and actuator technologies complete the coverage. Features Introduces the key elements of mechatronics and discusses new directions Presents the underlying mechanical and electronic mathematical models comprising many mechatronic systems Provides a detailed discussion of the process of physical system modeling Covers time, frequency, and sensor and actuator characteristics

The Mechatronics Handbook Second Edition 2 Volume Set

Author: Robert H. Bishop
Publisher: CRC Press
ISBN: 1439833206
Format: PDF
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The first comprehensive reference on mechatronics, The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. From washing machines, to coffeemakers, to cell phones, to the ubiquitous PC in almost every household, what, these days, doesn’t take advantage of mechatronics in its design and function? In the scant five years since the initial publication of the handbook, the latest generation of smart products has made this even more obvious. Too much material to cover in a single volume Originally a single-volume reference, the handbook has grown along with the field. The need for easy access to new material on rapid changes in technology, especially in computers and software, has made the single volume format unwieldy. The second edition is offered as two easily digestible books, making the material not only more accessible, but also more focused. Completely revised and updated, Robert Bishop’s seminal work is still the most exhaustive, state-of-the-art treatment of the field available.

Fahrwerkhandbuch

Author: Bernhard Heißing
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3834881686
Format: PDF, Mobi
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Trotz aller Unterstützung durch elektronische Steuerungs- und Regelsysteme kommen Pkw-Fahrwerke der neuesten Generation nicht ohne die konventionellen Fahrwerkelemente aus. Mit Blick auf die Fahrdynamik werden in diesem Band die konventionellen Elemente und deren Zusammenwirken mit mechatronischen Systemen dargestellt. Dabei werden zunächst Grundlagen und Auslegung, danach in besonders praxisnaher Darstellung die Fahrdynamik beschrieben. Es folgen ausführliche Beschreibung und Erläuterung der modernen Komponenten. Ein eigener Abschnitt widmet sich den Achsen und Prozessen für die Achsenentwicklung.

Mechatronische Systeme

Author: Rolf Isermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540325123
Format: PDF, ePub
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Einführung in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einheitlicher Form und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

Identifikation dynamischer Systeme

Author: Christian Bohn
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3834821977
Format: PDF, ePub
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Das Werk vermittelt eine ausführliche und vertiefte Einführung in das Gebiet der Identifikation dynamischer Systeme. Verschiedene Verfahren werden dazu vorgestellt. Ziel bei allen Verfahren ist es, anhand von gemessenen Ein- und Ausgangssignalen eines technischen oder auch nichttechnischen Systems ein mathematisches Modell dieses Systems zu ermitteln, welches das tatsächliche Verhalten möglichst gut beschreibt. Dabei werden Identifikationsverfahren sowohl für lineare und nichtlineare Eingrößen- als auch Mehrgrößensysteme behandelt. Als Ergebnis erhält man gewöhnlich ein zeitdiskretes Systemmodell. In vielen Fällen ist es jedoch vorteilhafter, die Parameter zeitkontinuierlicher Systemmodelle zu bestimmen, da diese eine direkte Aussagen über physikalische Eigenschaften des untersuchten Systems ermöglichen. Zahlreiche Beispiele und Anhänge gestatten dem interessierten Leser auch das Selbststudium.

Automatisieren mit SIMATIC

Author: Hans Berger
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 3895786470
Format: PDF
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Totally Integrated Automation ist das Konzept, nach dem SIMATIC Maschinen, fertigungstechnische Anlagen und verfahrenstechnische Prozesse steuert. Am Beispiel der speicherprogrammierbaren Steuerung S7-300/400 bietet dieses Buch einen umfassenden und aktuellen Einstieg in die Arbeitsweise und den Aufbau eines modernen Automatisierungssystems. Darüber hinaus gibt das Buch Einblick in Projektierung und Parametrierung der Controller und der dezentralen Peripherie, erläutert die Kommunikation über Netzverbindungen inklusive PROFINET IO und beschreibt die Möglichkeiten für das Bedienen und Beobachten einer Anlage. Als zentrales Automatisierungswerkzeug verwaltet STEP 7 alle anfallenden Aufgaben und stellt zusätzlich mehrere text- und grafikorientierte SPS-Programmiersprachen zur Verfügung. Welche Sprachen es gibt und was sie unterscheidet, darüber erfährt der Leser mehr in diesem Buch. In der vierten Auflage werden neben der Aktualisierung der dezentralen Peripherie und der HMI-Geräte erstmals das neue Automatisierungssystem S7-1200 und die Engineeringsoftware STEP 7 Basic beschrieben. Das Buch ist hervorragend geeignet für alle, die sich ohne große Vorkenntnisse schnell in das Gebiet der speicherprogrammierbaren Steuerungen einarbeiten möchten.