Principles of Robot Motion

Author: Howie M. Choset
Publisher: MIT Press
ISBN: 9780262033275
Format: PDF, ePub, Mobi
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Reflects the great advances in the field that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabilistic planning for dynamic and non-holonomic systems. Its presentation makes mathematical underpinnings of robot motion accessible to students relating implementation details and algorithmic concepts.

Gasleckortungsmethode f r autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung

Author: Gero Bonow
Publisher: kassel university press GmbH
ISBN: 3862195694
Format: PDF, ePub, Mobi
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In Deutschland sind die maximal zulässigen Emissionsmengen von Stoffen und Stoffgruppen in verschiedenen Umweltvorschriften festgelegt. Eine kontinuierliche und flächendeckende Überwachung von Industrieanlagen ist aber weder personell, noch finanziell mit klassischer In-situ-Sensorik realisierbar. In der vorliegenden Arbeit wird die Problemstellung der autonomen mobilen Gasleckortung in industrieller Umgebung mittels optischer Gasfernmesstechnik adressiert. Neben der Beschreibung des verwendeten mobilen Robotersystems und der Sensorik, werden die eingesetzten Techniken zur Messdatenverarbeitung vorgestellt. Für die Leckortung wurde die TriMax- und BeaGLE-Methode in industrieller Umgebung mittels simulierter Lecks entwickelt und getestet. Die abschließenden Labor- und Freifelduntersuchungen haben gezeigt, dass die automatische Gasdetektion und -leckortung mit autonomen mobilen Robotern und optischer Gasfernmesstechnik innerhalb praktikabler Zeiten und mit hinreichender Präzision realisiert werden können. In der abschließenden Diskussion wird deutlich, dass noch weitergehende, interessante Forschungs- und Entwicklungspotentiale erkennbar sind.

Autonomous Bidding Agents

Author: Michael P. Wellman
Publisher: MIT Press
ISBN: 026223260X
Format: PDF, Mobi
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Overview and analysis of algorithmic advances developed within an integrated bidding agent architecture that emerged from recent research in a growing domain of AI.

Integrative Production Technology

Author: Christian Brecher
Publisher: Springer
ISBN: 3319474529
Format: PDF
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This contributed volume contains the research results of the Cluster of Excellence “Integrative Production Technology for High-Wage Countries”, funded by the German Research Society (DFG). The approach to the topic is genuinely interdisciplinary, covering insights from fields such as engineering, material sciences, economics and social sciences. The book contains coherent deterministic models for integrative product creation chains as well as harmonized cybernetic models of production systems. The content is structured into five sections: Integrative Production Technology, Individualized Production, Virtual Production Systems, Integrated Technologies, Self-Optimizing Production Systems and Collaboration Productivity.The target audience primarily comprises research experts and practitioners in the field of production engineering, but the book may also be beneficial for graduate students.

Bio Inspired Artificial Intelligence

Author: Dario Floreano
Publisher: MIT Press
ISBN: 0262062712
Format: PDF
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New approaches to artificial intelligence spring from the idea that intelligence emerges as much from cells, bodies, and societies as it does from evolution, development, and learning. Traditionally, artificial intelligence has been concerned with reproducing the abilities of human brains; newer approaches take inspiration from a wider range of biological structures that that are capable of autonomous self-organization. Examples of these new approaches include evolutionary computation and evolutionary electronics, artificial neural networks, immune systems, biorobotics, and swarm intelligence -- to mention only a few. This book offers a comprehensive introduction to the emerging field of biologically inspired artificial intelligence that can be used as an upper-level text or as a reference for researchers. Each chapter presents computational approaches inspired by a different biological system; each begins with background information about the biological system and then proceeds to develop computational models that make use of biological concepts. The chapters cover evolutionary computation and electronics; cellular systems; neural systems, including neuromorphic engineering; developmental systems; immune systems; behavioral systems -- including several approaches to robotics, including behavior-based, bio-mimetic, epigenetic, and evolutionary robots; and collective systems, including swarm robotics as well as cooperative and competitive co-evolving systems. Chapters end with a concluding overview and suggested reading.

Autonomous Robots

Author: George A. Bekey
Publisher: MIT Press
ISBN: 9780262025782
Format: PDF, Kindle
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An introduction to the science and practice of autonomous robots that reviews over 300 current systems and examines the underlying technology.

Mobile Robotik

Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Format: PDF, ePub, Docs
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Digitale Transformation von Gesch ftsmodellen

Author: Daniel Schallmo
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3658123885
Format: PDF, Kindle
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Dieses Buch zeigt wie es Unternehmen gelingt Ihre Geschäftsmodelle auf die Digitale Zukunft vorzubereiten und wie dadurch Wettbewerbsvorteile geschaffen und Kundenanforderungen besser erfüllt werden können. Die Autoren aus Praxis und Wissenschaft zeigen, wie die Digitale Transformation von Unternehmen über die gesamte Wertschöpfungskette hinweg gelingt. Die Beiträge behandeln Ansätze und Instrumente, Studienergebnisse und Best Practices unterschiedlicher Industrien im Kontext der Digitalen Transformation. Die Inhalte berücksichtigen divergierende Anforderungen von Unternehmen und Industrien und können nach Bedarf kombiniert und erweitert werden, um sie an die spezifischen Rahmenbedingungen eines Unternehmens anzupassen.