Underwater Robotics

Author: Steven W. Moore
Publisher:
ISBN: 9780984173709
Format: PDF, ePub, Mobi
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UNDERWATER ROBOTICS: Science, Design & Fabrication is written for advanced high school classes or college and university entry-level courses. Each chapter begins with ¿Stories From Real Life,¿ a true scenario that sets the stage for the ocean science, physics, math, electronics, and engineering concepts that follow. One chapter features step-by-step plans for building SeaMATE, a basic shallow-diving ROV. There¿s also a ¿Going Deeper¿ chapter that discusses considerations and modifications for deeper-diving vehicles.

Springer Handbook of Robotics

Author: Bruno Siciliano
Publisher: Springer
ISBN: 3319325523
Format: PDF, Docs
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The second edition of this handbook provides a state-of-the-art cover view on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people and their lives. The credible prospect of practical robots among humans is the result of the scientific endeavour of a half a century of robotic developments that established robotics as a modern scientific discipline. The ongoing vibrant expansion and strong growth of the field during the last decade has fueled this second edition of the Springer Handbook of Robotics. The first edition of the handbook soon became a landmark in robotics publishing and won the American Association of Publishers PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics as well as the organization’s Award for Engineering & Technology. The second edition of the handbook, edited by two internationally renowned scientists with the support of an outstanding team of seven part editors and more than 200 authors, continues to be an authoritative reference for robotics researchers, newcomers to the field, and scholars from related disciplines. The contents have been restructured to achieve four main objectives: the enlargement of foundational topics for robotics, the enlightenment of design of various types of robotic systems, the extension of the treatment on robots moving in the environment, and the enrichment of advanced robotics applications. Further to an extensive update, fifteen new chapters have been introduced on emerging topics, and a new generation of authors have joined the handbook’s team. A novel addition to the second edition is a comprehensive collection of multimedia references to more than 700 videos, which bring valuable insight into the contents. The videos can be viewed directly augmented into the text with a smartphone or tablet using a unique and specially designed app. Springer Handbook of Robotics Multimedia Extension Portal: http://handbookofrobotics.org/

Beckoned by the Sea

Author: Sylvia Taylor
Publisher: Heritage House Publishing Co
ISBN: 1772031801
Format: PDF, ePub, Mobi
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A rich and diverse tapestry weaving together the many voices, narratives, skills, and talents of women up and down the coastal Pacific Northwest who devote their lives and careers to the sea. Beckoned by the Sea celebrates coastal women from northern BC to northern California who work on or with the sea. The twenty-four women featured in this inspiring and fascinating book represent a variety of industries—from conservation, commercial fishing, and marine biology to safety and rescue, tourism, and the arts. Weaving together elements of social history, culture, geography, and environmentalism, author Sylvia Taylor draws on in-depth interviews, meticulous research, and her own experience as a deckhand on a commercial fishing boat. Beckoned by the Sea investigates the myriad ways in which women have contributed to the marine industries that sustain the people and shape the culture of North America’s west coast—and reveals how the sea itself has touched the lives of these women by giving them not just a livelihood but an infinite source of inspiration and personal fulfillment.

The ROV Manual

Author: Robert D Christ
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 0080982913
Format: PDF, Kindle
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Written by two well-known experts in the field with input from a broad network of industry specialists, The ROV Manual, Second Edition provides a complete training and reference guide to the use of observation class ROVs for surveying, inspection, and research purposes. This new edition has been thoroughly revised and substantially expanded, with nine new chapters, increased coverage of mid-sized ROVs, and extensive information on subsystems and enabling technologies. Useful tips are included throughout to guide users in gaining the maximum benefit from ROV technology in deep water applications. Intended for marine and offshore engineers and technicians using ROVs, The ROV Manual, Second Edition is also suitable for use by ROV designers and project managers in client companies making use of ROV technology. A complete user guide to observation class ROV (remotely operated vehicle) technology and underwater deployment for industrial, commercial, scientific, and recreational tasks Substantially expanded, with nine new chapters and a new five-part structure separating information on the industry, the vehicle, payload sensors, and other aspects Packed with hard-won insights and advice to help you achieve mission results quickly and efficiently

Systementwurf mechatronischer Systeme

Author: Klaus Janschek
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540788778
Format: PDF, ePub, Docs
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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

W U R Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 3743704048
Format: PDF, ePub, Docs
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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Arduino Kochbuch

Author: Michael Margolis
Publisher: O'Reilly Germany
ISBN: 3868993541
Format: PDF, ePub
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Mit dem Arduino-Kochbuch, das auf der Version Arduino 1.0 basiert, erhalten Sie ein Füllhorn an Ideen und praktischen Beispielen, was alles mit dem Mikrocontroller gezaubert werden kann. Sie lernen alles über die Arduino-Softwareumgebung, digitale und analoge In- und Outputs, Peripheriegeräte, Motorensteuerung und fortgeschrittenes Arduino-Coding. Egal ob es ein Spielzeug, ein Detektor, ein Roboter oder ein interaktives Kleidungsstück werden soll: Elektronikbegeisterte finden über 200 Rezepte, Projekte und Techniken, um mit dem Arduino zu starten oder bestehende Arduino-Projekt mit neuen Features aufzupimpen.

Radarfernerkundung in der Geologie Exploration und Radar Rivers

Author: Daniel Mirgorodsky
Publisher: GRIN Verlag
ISBN: 3638573141
Format: PDF, ePub, Docs
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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Geowissenschaften / Geographie - Sonstiges, Note: 1,3, Friedrich-Schiller-Universität Jena (Institut für Geographie), Veranstaltung: Radarfernerkundung, 52 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die steigende Nachfrage nach Energie und Rohmaterialen (Erz, Öl, Gas etc.) hat die Kluft zwischen vorhandenen Ressourcen und zukünftigen Bedarf größer werden lassen. Als Konsequenz haben Bergbau- und Ölgesellschaften auf aller Welt ihren Blick für zukünftige Explorationsaktivitäten vermehrt auf entlegene Gebiete, den polaren Regionen und der Tiefsee, gerichtet. Explorationen mit konventionellen Methoden, wie der Schifferkundung und Bohrungen in diesen relativ unzugänglichen Gebieten, ziehen eine Reihe von Umweltproblematiken nach sich. Für großmaßstäbliche und möglichst kosteneffektive Erkundungen wird, neben optischer und multispektraler Sensorik, vermehrt die Radarfernerkundung eingesetzt. Die Identifikation und die Kartierung terrestrischer Strukturen, welche in Beziehung zu Kohlenwasserstoff- und Minerallagerstätten stehen, bilden den Schlüssel für geologische Anwendungen, im Wesentlichen der Exploration. Erkundungen und Kartierungen von großräumigen geologischen Strukturen vor Ort sind zumeist schwierig und kostenintensiv. Mit der Verwendung der Radarfernerkundung, vor allem der SAR-Technologie, können diese Strukturen anhand von Satellitenbildern zur Lagerstättenerkundung herangezogen werden. Neben der Exploration von Erdöl- und Erdgasfeldern durch die Radarfernerkundung liefern Satellitendaten auch Informationen über Abflusssysteme vergangener Erdepochen, den sogenannten „Radar Rivers“ bzw. „Palaeochannels“, welche darüber hinaus Hinweise auf Grundwasser- und Mineralvorkommen liefern können. Innerhalb des Hauptseminars „Radarfernerkundung“ unter Leitung von Prof. Ch. Schmullius, soll die Ausarbeitung mit dem Thema „Radarfernerkundung in der Geologie: Exploration und Radar Rivers“ einen Überblick über die Grundlagen der Radarfernerkundung, der verwendeten Sensorik für geologischen Anwendung sowie eine Auswahl von Anwendungsbeispielen geben. Dem allgemeinen Teil der Arbeit, über spezielle Satellitensysteme und deren Sensorik sowie den Anwendungsbeispielen zur Erkundung von Lagerstätten und „Radar Rivers“, werden grundlegende Eigenschaften der Radarfernerkundung (backscatter, surface roughness, incident angle etc.) vorangestellt. Auf einen detaillierten Überblick über die SAR-Technologie wird weitestgehend verzichtet, da die Thematik ausreichend innerhalb der dazugehörigen Vorlesung erläutert wurde und als Wissensgrundlage vorrausgesetzt wird. Abschließend werden die Ergebnisse der Radarfernerkundung in der Geologie zusammengefasst und diskutiert.

Mobile Robotik

Author: Ulrich Nehmzow
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642559425
Format: PDF, ePub, Docs
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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Mechatronic Futures

Author: Peter Hehenberger
Publisher: Springer
ISBN: 3319321560
Format: PDF, ePub, Mobi
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Offering a comprehensive overview of the challenges, risks and options facing the future of mechatronics, this book provides insights into how these issues are currently assessed and managed. Building on the previously published book ‘Mechatronics in Action,’ it identifies and discusses the key issues likely to impact on future mechatronic systems. It supports mechatronics practitioners in identifying key areas in design, modeling and technology and places these in the wider context of concepts such as cyber-physical systems and the Internet of Things. For educators it considers the potential effects of developments in these areas on mechatronic course design, and ways of integrating these. Written by experts in the field, it explores topics including systems integration, design, modeling, privacy, ethics and future application domains. Highlighting novel innovation directions, it is intended for academics, engineers and students working in the field of mechatronics, particularly those developing new concepts, methods and ideas.