Visualizing Quaternions

Author: Andrew J. Hanson
Publisher: Elsevier
ISBN: 0080474772
Format: PDF, Docs
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Introduced 160 years ago as an attempt to generalize complex numbers to higher dimensions, quaternions are now recognized as one of the most important concepts in modern computer graphics. They offer a powerful way to represent rotations and compared to rotation matrices they use less memory, compose faster, and are naturally suited for efficient interpolation of rotations. Despite this, many practitioners have avoided quaternions because of the mathematics used to understand them, hoping that some day a more intuitive description will be available. The wait is over. Andrew Hanson's new book is a fresh perspective on quaternions. The first part of the book focuses on visualizing quaternions to provide the intuition necessary to use them, and includes many illustrative examples to motivate why they are important—a beautiful introduction to those wanting to explore quaternions unencumbered by their mathematical aspects. The second part covers the all-important advanced applications, including quaternion curves, surfaces, and volumes. Finally, for those wanting the full story of the mathematics behind quaternions, there is a gentle introduction to their four-dimensional nature and to Clifford Algebras, the all-encompassing framework for vectors and quaternions. Richly illustrated introduction for the developer, scientist, engineer, or student in computer graphics, visualization, or entertainment computing. Covers both non-mathematical and mathematical approaches to quaternions.

Die Anarchie der Buchstaben

Author: Kate de Goldi
Publisher: Königskinder
ISBN: 3646926996
Format: PDF, Mobi
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Jeden Donnerstag besucht Perry ihre Oma im Heim Santa Lucia. Gran weiß nicht immer, wer Perry eigentlich ist, und außerdem findet sie, Perry sei ein Jungenname. Aber Perry macht das nichts aus. Und dann hat sie diese gute Idee mit dem ABC! Ein Buch über alle und alles in Santa Lucia, bei dem Gran und die anderen mitmachen sollen. Es geht zwar etwas durcheinander, und das Ganze wird eher ein ACB oder ein ABV. Aber ein bisschen Anarchie hat noch niemandem geschadet.

3D Math Primer for Graphics and Game Development 2nd Edition

Author: Fletcher Dunn
Publisher: CRC Press
ISBN: 1498759890
Format: PDF, ePub
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This engaging book presents the essential mathematics needed to describe, simulate, and render a 3D world. Reflecting both academic and in-the-trenches practical experience, the authors teach you how to describe objects and their positions, orientations, and trajectories in 3D using mathematics. The text provides an introduction to mathematics for game designers, including the fundamentals of coordinate spaces, vectors, and matrices. It also covers orientation in three dimensions, calculus and dynamics, graphics, and parametric curves.

A Concise Introduction to Hypercomplex Fractals

Author: Andrzej Katunin
Publisher: CRC Press
ISBN: 135180121X
Format: PDF, Mobi
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This book presents concisely the full story on complex and hypercomplex fractals, starting from the very first steps in complex dynamics and resulting complex fractal sets, through the generalizations of Julia and Mandelbrot sets on a complex plane and the Holy Grail of the fractal geometry – a 3D Mandelbrot set, and ending with hypercomplex, multicomplex and multihypercomplex fractal sets which are still under consideration of scientists. I tried to write this book in a possibly simple way in order to make it understandable to most people whose math knowledge covers the fundamentals of complex numbers only. Moreover, the book is full of illustrations of generated fractals and stories concerned with great mathematicians, number spaces and related fractals. In the most cases only information required for proper understanding of a nature of a given vector space or a construction of a given fractal set is provided, nevertheless a more advanced reader may treat this book as a fundamental compendium on hypercomplex fractals with references to purely scientific issues like dynamics and stability of hypercomplex systems.

Analytische Dynamik der Punkte und Starren K rper

Author: E. T. Whittaker
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662267144
Format: PDF, ePub, Docs
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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Kalman Filter F r Einsteiger

Author: Phil Kim
Publisher: Createspace Independent Publishing Platform
ISBN: 9781502723789
Format: PDF, Mobi
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Das Kalman-Filter ist eine Wunderwaffe, wenn es darum geht digitale Signale in Echtzeit vom Rauschen zu befreien,nicht messbare Signale zu sch�tzen, Objekte zu tracken, Daten zu fusionieren und Messaussetzer zu �berbr�cken.Es findet Anwendung in Robotern, Raketen, Automobilen und selbst in M�hrobotern und autonomen Staubsaugern. H�ufig sind Ingenieurinnen und Ingenieure jedoch von der umfassenden Mathematik abgeschreckt. Das Buch "Kalman-Filter f�r Einsteiger" w�hlt einen unkonventionellen Einstieg in diese aktuelle Filtertechnik.Es beschreibt pragmatisch anhand von zahlreichen MATLAB(R)-Beispielen die Grundlagen des Filters und lehrt die Auslegung ohnemathematische Herleitungen. Dieses Buch erleichtert den Einstieg in die Signalverarbeitung und macht Sie in kurzer Zeit zu Kalman-Filter-Anwendungsprofis.

Dynamische Systeme und Fraktale

Author: Michael Dörfler
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3663098192
Format: PDF, Docs
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Das Buch bietet eine systematische Erfassung des Forschungsgebietes -- ohne den Anspruch aufzugeben, auch den Laien in die spannende Welt der Juliamengen und Apfelmännchen einzuführen. Darüber hinaus zeigen die Autoren, daß das "Chaos" nicht nur erstaunlich leicht programmiert werden kann, sondern auch Bedeutung in Bereichen der Naturwissenschaft hat.

Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern

Author: Michael Wenz
Publisher: Logos Verlag Berlin GmbH
ISBN: 3832520570
Format: PDF, ePub, Docs
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Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software wird sehr aufwändig von Hand entwickelt und implementiert.Eine wesentliche Herausforderung bei der Entwicklung von Steuerungssoftware für Roboter ist die Beherrschung der zunehmenden Variantenvielfalt.Die automatische, schnelle und zuverlässige Konfiguration der Bewegungssteuerung von beliebigen Robotertypen ist neuartig. Hierfür wurde in dieser Arbeit ein System zur automatisierten Konfiguration komponentenbasierter Software auf Basis einer Beschreibung der mechanischen Struktur und Eigenschaften von Industrierobotern entwickelt.Der Benutzer kann beispielsweise die Anzahl und Typen der Gelenkachsen eines Roboters vorgeben. Anhand dieser Beschreibung werden in einem ersten Schritt die mathematischen Modelle des Roboters automatisch generiert. In einem zweiten Schritt wird die Bewegungssteuerung durch relativ einfache Kombination von Softwarekomponenten systematisch konfiguriert.